کوادکوپتر اقتصادی به پهپادی گفته میشود که با توجه به قیمت مناسب، کارایی قابل قبول…
حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر چیست؟
حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر به معنای نگه داشتن پهپاد در یک ارتفاع ثابت است. برای حفظ ارتفاع خودکار، کوادکوپتر ها از سنسور بارومتر استفاده می کنند که وظیفه اش اندازه گیری فشار هوا است. فشار هوا، ارتفاع کوادکوپتر را تغییر می دهد و سیستم پروازی آن باید بتواند این تغییرات را تشخیص دهد، یعنی با تغییرات فشار هوا، سرعت پرواز را تغییر داده تا ارتفاع ثابت باقی بماند.
به عبارت دیگر، حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر به معنای حفظ فشار هوای محیط است. در نتیجه، با تغییر فشار هوای محیط، ارتفاع کوادکوپتر نیز تغییر خواهد کرد.
حفظ ارتفاع در کوادکوپتر چگونه است؟
فرآیند سیستم حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر به این صورت است که داده های به دست آمده از فشار سنج یا بارومتر با اطلاعات به دست آمده از شتاب سنج ترکیب می شود.
همچنین برخی دیگر از سیستم ها دارای سنسورهای اولتراسونیک هستند تا دقت کوادکوپتر در هنگام حفظ ارتفاع بهبود یاید.
بیشتر بدانید: عوامل تاثیرگذار بر طول عمر باتری پهپاد
آیا سیستم حفظ ارتفاع در کوادکوپتر قابل اطمینان است؟
بارومتر ها و فشار سنج های مورد استفاده در سیستم حفظ ارتفاع کوادکوپتر بسیار دقیق هستند و معمولا می توانند ارتفاع پهپاد را با اختلاف حداکثر یک فوت یا 30 سانتی متری، از نقطه تعیین شده ثابت نگه دارند .
البته این نکته را باید گفت که با توجه به شرایط جوی نامساعد ممکن است فشار هوا نیز تغییر کند. بنابراین اگر می خواهید از قابلیت حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر در شرایط نامساعد جوی استفاده کنید احتمال ایجاد مشکل زیاد است.
سنسور بارومتر چگونه کار می کند؟
همانطور که اشاره شد، بارومتر در سیستم حفاظت ارتفاع در کوادکوپتر نقشی اساسی دارد. در حقیقت فشار هوا با تغییر ارتفاع ارتباطی مستقیم دارد، در چنین شرایطی مقاومت سنسور مکانیکی می شکند و تغییر موقعیت رخ داده، میزان فشار را مشخص می کند. داده های این مکانیزم از یک تبدیل کننده آنالوگ به دیجیتال منتقل می شود و سپس این دستگاه با استفاده از داده های دریافتی میزان فشار را محاسبه می کند.
فعال کردن قابلیت حفظ ارتفاع کوادکوپتر
برای فعال کردن قابلیت “حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر باید به تنظیمات کنترلر پرواز دسترسی پیدا و این قابلیت را فعال کنید. برای این منظور، به دفترچه راهنمای کنترلر پرواز خود مراجعه کنید و به دنبال تنظیمات “حفظ ارتفاع” یا “Altitude Hold” باشید. در صورتی که نمیدانید چگونه به تنظیمات کنترلر پرواز دسترسی پیدا کنید، میتوانید با مشاهده آموزشهای موجود در اینترنت، اطلاعات لازم را به دست بیاورید.
فعال کردن قابلیت Follow me در کوادکوپتر
نکته دیگری که می توان به صورت موازی در کنار قابلیت حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر در نظر گرفت، بحث تعیین سطح پرواز خودکار است.
برای تغییر سطح پرواز کوادکوپتر به صورت خودکار، میتوانید از قابلیت “Follow Me” که در بسیاری از کنترلرهای پرواز کوادکوپتر وجود دارد، استفاده کنید. با فعال کردن این قابلیت، کوادکوپتر به صورت خودکار سطح پرواز خود را در ارتفاعی ثابت نگه میدارد و به دنبال شما حرکت میکند.
به علاوه، میتوانید از GPS که در بسیاری از کنترلرهای پرواز کوادکوپتر وجود دارد، استفاده کنید. با استفاده ازGPS، میتوانید سطح پرواز را به صورت خودکار تغییر دهید.
استفاده از GPS برای تغییر سطح خودکار در کوادکوپتر
همانطور که گفته شد از GPS نیز می توان برای حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر استفاده کرد. برای استفاده از GPS در کنترلر پرواز کوادکوپتر، باید ابتدا آن را به کنترلر پرواز خود متصل کنید. بعد از این کار، با استفاده از نرمافزار کنترل پرواز، میتوانید به سطح پرواز مورد نظر خود برسید.
معایب استفاده از سیستم حفظ ارتفاع خودکار
در نهایت بد نیست که به نارسایی های سیستم حفظ ارتفاع خودکار در کوادکوپتر اشاره کنیم. همانطور که گفتیم فشار هوا نقش بسیار مهمی در محاسبه و حفظ ارتفاع دارد و فشار هوای ناپایدار در شرایط آب و هوایی نامطلوب بر عملکرد سیستم حفظ ارتفاع کوادکوپتر تاثیر می گذارد.
علاوه بر این هنگامی که قابلیت altitude hold فعال شود، موتورها به صورت پیوسته در حال کم و زیاد کردن نیرو هستند تا ارتفاع پایدار بماند. در نتیجه این فرآیند، انرژی باتری بیشتر مصرف شده و زمان شارژدهی کاهش می یابد.
بیشتر بدانید: راهنمای ثبت پهپاد
نکته پایانی
شما می توانید برای خرید پهپادهای مجهز به سیستم حفظ ارتفاع خودکار به دیجی پهپاد مراجعه کنید که واردکننده و عرضه کننده مستقیم انواع پهپاد و کوادکوپتر فیلمبرداری ، تفریحی و سمپاش است.
این پهپادهای کیفیت از برندهای معتبر بوده و ما علاوه بر آن تامین کننده قطعات یدکی و باتری های آن هستیم. همچنین جهت دریافت مشاوره در ساخت، تامین و تولید انواع کوادکوپتر با ما در تماس باشید.