تری کوپتر چیست؟

هنگامی که صحبت از مولتی روتر به میان می آید احتمالاً برای بسیاری، کوادکوپتر تداعی خواهد شد. وسیله ای با چهار موتور برای پرواز؛ اما تری کوپتر چیست؟

همانطور که از نامش پیداست، تری کوپتر به چهار موتور از سه پیشران برای پرواز بهره می گیرد. تری کوپترها همچون کوادکوپتر می توانند دارای دوربین و سیستم های ناوبری باشند. در ادامه بیشتر به این نوع مولتی روترها پرداخته ایم.

مولتی روتر چیست؟

تری کوپتر از دسته مولتی روترها شناخته می شود. مولتی روتر بیش از یک پیشران برای غلبه بر نیروی جاذبه زمین دارد. دوال کوپتر، تری کوپتر، کواد کوپتر، هگزا کوپتر و اوکتا کوپتر از شناخته شده ترین مولتی روترها به حساب می آیند.

تریکوپتر سه موتور دارد؛ این موتورها همچون کوادکوپتر می تواند از نوع براش یا براش لس باشد.

بیشتر بدانید: نمایندگی کوادکوپتر در ایران

دلیل عدم فراوانی تری کوپتر چیست؟

گشت و گذاری برای خرید پهپاد شما را بیش از هرچیز با انواع کوادکوپتر دوربین دار یا هلی شات مواجه می کند و تری کوپتر به فراوانی کواد کوپتر نیست.

دلیل عدم اقبال زیاد به تریکوپتر بیش از هرچیز به ساختار آن باز می گردد. یک تریکوپتر به یک مفصل چرخشی اضافی، یک محرک چرخشی (سرو) و یک سیستم کنترل بازخورد دیگر نیاز دارد.

با وجود قطعات بیشتر، طراحی  تری کوپترها کمتر قابل اعتماد است. دینامیک یک کوادروتور به دلیل تقارن نسبتاً ساده است اما تریکوپترها یک موتور کمتر دارند که این معمولاً سودمند نیست.

مزایای تری کوپترها در مقایسه با کوادکوپتر

از مزایای استفاده از تری کوپتر در مقایسه با کوادکوپتر می توان به حجم کم، وزن سبک، عمر طولانی باتری و قدرت مانور بالاتر اشاره کرد. تریکوپترها همچنین می توانند تعداد محرک های مورد نیاز برای کنترل پرواز را با استفاده از بال های کج تنظیم غیرفعال کاهش دهند.

تریکوپتر به چه کار می آید؟

این مولتی روترهای سه موتوره در مقایسه با پهپادهای بزرگ مقیاس از عملکرد بالاتری برخوردار نیستند؛ با این حال تری کوپتر هنوز هم برای برنامه های کاربردی سرگرمی کوچک و سبک محبوبیت دارد. طراحی این وسیله در اصل منسوخ شده است و بنابراین اکثر مردم دگیر به دنبال تریکوپتر نیستند بلکه کوادکوپتر محبوب ترین طراحی است.

تری کوپتر یا کوادکوپتر؟ کدام یک کارآمدتر است؟

در این مورد اندازه اهمیت زیادی دارد؛ یک کوادکوپتر به نسبت تریکوپتر کوچکتر است و در نتیجه نسبت بیشتری بین بالابر و کشش (Lift to drag ratio) در آن برقرار است که باعث کاهش راندمان می شود. در حقیقت نحوه تعامل روتورها با هوا بر کارایی وسیله پرنده تأثیر می گذارد.

نیروهای غالب در سرعت های بالاتر، پهپادهای کوچک تر را مهار می کنند و این بدان معنی است که روتورهای کوچکتر کارایی کمتری دارند.

زمان پروازی کوادکوپتر و تریکوپتر

مدت زمان پرواز کوادکوپتر معمولا بین 10 تا 15 دقیقه طول می کشد و این زمان اندکی برای تری کوپتر بیشتر و چیزی در حدود 21 است.

البته شرایط مختلفی بر مدت زمان پرواز تأثیر می گذارد. به عنوان مثال، پرواز در یک روز بادخیز و در حین مانور بیشتر، پرواز برای مدت کوتاه تری ادامه خواهد داشت به نحوی که پرواز یک کوادکوپتر در روزی آرام می تواند تا 21 دقیقه طول بکشد. ناگفته نماند که ممکن است با افزایش ظرفین باتری در مدل های جدید این مدت زمان پروازی نیز بیشتر شود.

کدام یک برای افراد مبتدی بهتر هستند؟ تریکوپترها یا کوادکوپترها؟

برای افراد مبتدی فرقی چندانی بین تری یا کوادکوپتر نیست. پرواز با این دو چالش های خاص خود را دارد.  البته تری کوپتر ارزان تر است. از سوی دیگر، کوادکوپترها ممکن است در هنگام سانحه (بر حسب نوع و شدت ضربه) کمتر آسیب ببینند.

در کل نوع سقوط و آسیب در تعمیر پهپاد تعیین کننده است ولی اگر مبتدی هستید در هر صورت سراغ مولتی روترهای گران قیمت نروید چون ریسک سقوط (Crash) بسیار بالا خواهد بود.

مزایا و معایب تری کوپتر در یک نگاه

دست آخر اگر بخواهیم نگاهی کلی به مزایا و معایب این وسیله پرنده داشته باشیم به موارد زیر بر خواهیم خورد؛

مزایای تری کوپتر

• یک موتور کمتر
• وزن کمتر
• عمر باتری بیشتر
• قیمت کمتر

معایب تری کوپتر

• آسیب پذیری
• مکانیسم چرخش
• اجزای زیاد
• شانس کمتری برای سالم ماندن در تصادف

بیشتر بدانید: دوربین برای کوادکوپتر

نکته پایانی

در این مطلب به تری کوپتر پرداختیم؛ به طور کلی ساختار پیچیده سروو تریکوپتر آن را آسیب پذیری ایجاد می کند که در صورت برخورد به دیوار یا زمین، شانس سالم ماندن این وسیله را بسیار کاهش می دهد.

شما می توانید برای خرید انواع کوادکوپتر ساده و دوربین دار به فروشگاه دیجی پهپاد مراجعه کنید. دیجی پهپاد واردکننده و عرضه کننده مستقیم انواع پهپاد و کوادکوپتر فیلمبرداری ، تفریحی و سمپاش با کیفیت از برندهای معتبر به همراه تامین قطعات یدکی و باتری است.